{"id":13449,"date":"2026-07-22T11:39:31","date_gmt":"2026-07-22T09:39:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.legipermis.com\/blog\/?p=13449"},"modified":"2026-07-22T21:42:45","modified_gmt":"2026-07-22T19:42:45","slug":"voiture-autonome-niveau-3-130kmh","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.legipermis.com\/blog\/2026\/07\/22\/voiture-autonome-niveau-3-130kmh\/","title":{"rendered":"Voiture autonome niveau 3 \u00e0 130 km\/h : ce qui va changer en France"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"intro wp-block-paragraph\">La voiture autonome de <strong>niveau 3<\/strong> peut d\u00e9sormais \u00eatre homologu\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 <strong>130 km\/h<\/strong> gr\u00e2ce au r\u00e8glement ONU n\u00b0157, contre 60 km\/h \u00e0 l\u2019origine. Mais pas question de l\u00e2cher le volant partout : v\u00e9hicule, route, m\u00e9t\u00e9o, reprise en main, responsabilit\u00e9 et assurance restent encadr\u00e9s. <\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Voiture autonome niveau 3 : de quoi parle-t-on exactement ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En <strong>niveau 2<\/strong>, le v\u00e9hicule assiste mais le conducteur surveille toujours la route. En <strong>niveau 3<\/strong>, le syst\u00e8me conduit et surveille dans un domaine pr\u00e9cis ; le conducteur doit toutefois pouvoir reprendre la main.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Niveau<\/th><th>Ce que fait le v\u00e9hicule<\/th><th>Responsabilit\u00e9 du conducteur<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Niveau 2<\/strong><\/td><td>Aide \u00e0 la conduite: maintien dans la voie, r\u00e9gulateur adaptatif, assistance autorouti\u00e8re.<\/td><td>Le conducteur surveille la route en permanence.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Niveau 3<\/strong><\/td><td>Le syst\u00e8me conduit seul dans un domaine pr\u00e9cis et peut surveiller l\u2019environnement.<\/td><td>Le conducteur doit pouvoir reprendre la main sur demande.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Niveau 4<\/strong><\/td><td>Le syst\u00e8me conduit seul dans une zone ou un service d\u00e9fini, sans reprise humaine n\u00e9cessaire dans ce p\u00e9rim\u00e8tre.<\/td><td>Le conducteur peut \u00eatre absent dans certains services, comme les navettes ou robotaxis g\u00e9ocadr\u00e9s.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"margin-bottom:4px;max-width:730px;text-align:center;\">\n\t<!-- responsive blog legipermis avant bl -->\n\t<ins class=\"adsbygoogle\"\n\t\t style=\"display:block\"\n\t\t data-ad-client=\"ca-pub-0319615741565724\"\n\t\t data-ad-slot=\"3542437151\"\n\t\t data-ad-format=\"auto\" id=\"top-ad-responsive-blog\"><\/ins>\n\t<script>\n\t(tarteaucitron.job = tarteaucitron.job || []).push('adsense');\n\t(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\n\t<\/script>\n<\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le niveau 5 ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Et le niveau 5 ?  Niveau 5 c&#8217;est la voiture sans volant. Et bien ce n&#8217;est pas pour demain. Car aussi profond que soit les \u00e9volutions en mati\u00e8re d&#8217;IA, il y a toujours des cas impr\u00e9vus. Un exemple racont\u00e9 par des sp\u00e9cialistes du deep learning : un ouvrier qui sur le bord de la route portait un panneau stop. Le r\u00e9sultat la voiture autonome faisait un arr\u00eat tous les m\u00e8tres. Vous voyez souvent des gens porter un panneau stop au bord d&#8217;une route ? Je ne pense pas. Et les exemples de ce genre peuvent se compter par millions. Des choses qu&#8217;on ne voit qu&#8217;une fois dans une vie.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi le passage de 60 \u00e0 130 km\/h est important<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le r\u00e8glement ONU n\u00b0157, ou ALKS, est pass\u00e9 d\u2019un usage dans les bouchons \u00e0 un cadre autoroutier pouvant atteindre <strong>130 km\/h<\/strong>, avec des exigences techniques renforc\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Point cl\u00e9<\/th><th>Cadre initial autour de 60 km\/h<\/th><th>Cadre \u00e9tendu jusqu\u2019\u00e0 130 km\/h<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Usage principal<\/strong><\/td><td>Embouteillages et circulation lente.<\/td><td>Autoroute ou voie rapide \u00e0 chauss\u00e9es s\u00e9par\u00e9es.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Complexit\u00e9<\/strong><\/td><td>Environnement plus pr\u00e9visible.<\/td><td>Vitesses \u00e9lev\u00e9es, distances de s\u00e9curit\u00e9 plus grandes, changements de voie.<\/td><\/tr><tr><td><strong>Fonctions attendues<\/strong><\/td><td>Maintien automatis\u00e9 dans la voie.<\/td><td>Maintien dans la voie, changement de voie et man\u0153uvre \u00e0 risque minimal.<\/td><\/tr><tr><td><strong>D\u00e9tection<\/strong><\/td><td>Port\u00e9e minimale plus courte.<\/td><td>Exigences renforc\u00e9es, avec une port\u00e9e avant pouvant aller jusqu\u2019\u00e0 150 m\u00e8tres \u00e0 130 km\/h.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La France autorise-t-elle d\u00e9j\u00e0 le niveau 3 \u00e0 130 km\/h ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La France encadre d\u00e9j\u00e0 les v\u00e9hicules \u00e0 d\u00e9l\u00e9gation de conduite avec le d\u00e9cret n\u00b02021-873. Cela n\u2019autorise pas pour autant le niveau 3 \u00e0 130 km\/h partout.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Concr\u00e8tement, trois cadres se superposent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Le r\u00e8glement ONU<\/strong>, qui fixe un cadre technique international permettant le niveau 3 jusqu\u2019\u00e0 130 km\/h sous conditions ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Le droit fran\u00e7ais<\/strong>, qui encadre la d\u00e9l\u00e9gation de conduite, la responsabilit\u00e9 et les obligations du conducteur ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Les v\u00e9hicules r\u00e9ellement homologu\u00e9s et commercialis\u00e9s<\/strong>, qui restent encore peu nombreux et tr\u00e8s encadr\u00e9s;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le conducteur peut-il vraiment l\u00e2cher le volant ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oui, mais seulement dans le domaine d\u2019emploi du syst\u00e8me. Le conducteur doit rester disponible : dormir ou quitter son si\u00e8ge reste exclu.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Responsabilit\u00e9 en cas d\u2019infraction : conducteur ou constructeur ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le r\u00e9gime sp\u00e9cial des articles L.123-1 et suivants s\u2019applique lorsque le syst\u00e8me contr\u00f4le le v\u00e9hicule dans ses conditions d\u2019utilisation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour une contravention caus\u00e9e par le syst\u00e8me, le constructeur peut devoir payer l\u2019amende. Certains d\u00e9lits peuvent aussi engager sa responsabilit\u00e9 p\u00e9nale si une faute est \u00e9tablie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le conducteur redevient notamment responsable dans les cas suivants :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>s\u2019il reprend effectivement le contr\u00f4le dynamique du v\u00e9hicule<\/strong> \u00e0 la suite d\u2019une reprise en main ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>s\u2019il ne reprend pas la main<\/strong> \u00e0 l\u2019issue de la p\u00e9riode de transition apr\u00e8s une demande du syst\u00e8me ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>s\u2019il ne respecte pas les sommations, injonctions ou indications des forces de l\u2019ordre<\/strong>, par exemple une sommation de s\u2019arr\u00eater ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>s\u2019il ne respecte pas les r\u00e8gles relatives aux v\u00e9hicules d\u2019int\u00e9r\u00eat g\u00e9n\u00e9ral<\/strong>, notamment l\u2019obligation de faciliter ou de c\u00e9der le passage \u00e0 un v\u00e9hicule prioritaire ;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>si le syst\u00e8me n\u2019\u00e9tait pas utilis\u00e9 conform\u00e9ment \u00e0 ses conditions d\u2019utilisation<\/strong> : dans ce cas, le r\u00e9gime sp\u00e9cial d\u2019exon\u00e9ration du conducteur ne s\u2019applique pas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Situation<\/th><th>Cons\u00e9quence juridique<\/th><th>R\u00e9f\u00e9rence principale<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Le syst\u00e8me automatis\u00e9 conduit dans ses conditions d\u2019utilisation<\/td><td>Le conducteur n\u2019est pas soumis \u00e0 la r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale de responsabilit\u00e9 pour les infractions r\u00e9sultant d\u2019une man\u0153uvre du v\u00e9hicule.<\/td><td>Article L.123-1 du code de la route<\/td><\/tr><tr><td>Contravention r\u00e9sultant d\u2019une man\u0153uvre du syst\u00e8me<\/td><td>Le constructeur ou son mandataire est redevable p\u00e9cuniairement de l\u2019amende, sauf exceptions pr\u00e9vues par le code.<\/td><td>Article L.123-2 du code de la route<\/td><\/tr><tr><td>D\u00e9lit non intentionnel, homicide routier ou blessures routi\u00e8res<\/td><td>Le constructeur ou son mandataire peut \u00eatre p\u00e9nalement responsable si une faute est \u00e9tablie.<\/td><td>Article L.123-2 du code de la route<\/td><\/tr><tr><td>Absence de reprise en main apr\u00e8s demande du syst\u00e8me<\/td><td>Le conducteur redevient soumis au droit commun de la responsabilit\u00e9.<\/td><td>Article L.123-1 du code de la route<\/td><\/tr><tr><td>Usage hors conditions d\u2019utilisation<\/td><td>Le r\u00e9gime sp\u00e9cial d\u2019exon\u00e9ration ne s\u2019applique pas.<\/td><td>Articles L.123-1, L.319-1 et L.319-3 du code de la route<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Assurance auto : ce que cela change<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019<a href=\"https:\/\/www.legipermis.com\/blog\/2016\/12\/01\/voiture-au-garage-assurance-auto-obligatoire\/\" title=\"Voiture au garage : assurance auto obligatoire ?\"><strong>assurance auto<\/strong><\/a> reste obligatoire, m\u00eame avec un v\u00e9hicule de niveau 3.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u00f4t\u00e9 contrat, quelques v\u00e9rifications s\u2019imposent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>d\u00e9clarer correctement l\u2019\u00e9quipement du v\u00e9hicule ;<\/li>\n\n\n\n<li>conserver les preuves de mises \u00e0 jour logicielles ;<\/li>\n\n\n\n<li>respecter les conditions d\u2019utilisation du syst\u00e8me ;<\/li>\n\n\n\n<li>former les conducteurs en cas d\u2019usage professionnel ;<\/li>\n\n\n\n<li>v\u00e9rifier les exclusions et limites du contrat d\u2019assurance.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Quels v\u00e9hicules proposent d\u00e9j\u00e0 du niveau 3 ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">BMW et Mercedes-Benz illustrent un march\u00e9 encore progressif, avec des syst\u00e8mes annonc\u00e9s \u00e0 60 ou 95 km\/h selon les usages. Le plafond de 130 km\/h n\u2019est pas g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ce que les conducteurs devront v\u00e9rifier avant d\u2019utiliser le niveau 3<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Le niveau exact du syst\u00e8me :<\/strong> niveau 2 ou vrai niveau 3 homologu\u00e9.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Le domaine d\u2019emploi :<\/strong> autoroute, m\u00e9t\u00e9o, marquage, vitesse maximale, pays autoris\u00e9.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Les alertes de reprise en main :<\/strong> signal sonore, visuel, vibration, d\u00e9lai de transition.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Les mises \u00e0 jour logicielles :<\/strong> version du syst\u00e8me, correctifs, maintenance.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>La couverture d\u2019assurance :<\/strong> d\u00e9claration du v\u00e9hicule et garanties applicables.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Les donn\u00e9es disponibles :<\/strong> historique d\u2019activation et \u00e9v\u00e9nements enregistr\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">FAQ sur la voiture autonome niveau 3 \u00e0 130 km\/h<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le niveau 3 permet-il de dormir au volant ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Non : il doit rester disponible pour reprendre la main.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Peut-on utiliser un syst\u00e8me niveau 3 \u00e0 130 km\/h partout en France ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Non. L\u2019homologation et le domaine d\u2019emploi limitent la route, la vitesse, la m\u00e9t\u00e9o et le pays autoris\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quelle est la diff\u00e9rence entre niveau 2 mains libres et niveau 3 ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le niveau 2 exige une surveillance permanente ; le niveau 3 surveille l\u2019environnement, avec reprise en main sur demande.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Qui est responsable si le v\u00e9hicule autonome commet une infraction ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si le syst\u00e8me conduisait dans ses conditions d\u2019emploi, la responsabilit\u00e9 peut se d\u00e9placer. Elle revient au conducteur s\u2019il ignore une demande de reprise.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">L\u2019assurance auto reste-t-elle obligatoire avec une voiture autonome ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Oui<\/strong>, l\u2019assurance responsabilit\u00e9 civile reste obligatoire.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Les robotaxis vont-ils arriver rapidement en France ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pas \u00e0 grande \u00e9chelle : la France avance surtout par navettes, transports publics automatis\u00e9s et exp\u00e9rimentations locales.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"lp-sources\" style=\"border-top:1px solid #e5e5e5;margin-top:35px;padding-top:20px;font-size:0.95em;\">\n  <h2>Sources<\/h2>\n  <ol>\n    <li>\n      UNECE, r\u00e8glement ONU n\u00b0157 et extension de l\u2019ALKS jusqu\u2019\u00e0 130 km\/h :\n      <a href=\"https:\/\/unece.org\/sustainable-development\/press\/un-regulation-extends-automated-driving-130-kmh-certain-conditions\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">communiqu\u00e9 officiel UNECE<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      UNECE, texte consolid\u00e9 du r\u00e8glement n\u00b0157 :\n      <a href=\"https:\/\/unece.org\/sites\/default\/files\/2025-06\/R157r1e.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">UN Regulation No. 157<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      L\u00e9gifrance, d\u00e9cret n\u00b02021-873 du 29 juin 2021 relatif aux v\u00e9hicules \u00e0 d\u00e9l\u00e9gation de conduite :\n      <a href=\"https:\/\/www.legifrance.gouv.fr\/jorf\/id\/JORFTEXT000043729532\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">texte officiel<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      L\u00e9gifrance, dispositions du code de la route sur la responsabilit\u00e9 en cas de d\u00e9l\u00e9gation de conduite :\n      <a href=\"https:\/\/www.legifrance.gouv.fr\/codes\/article_lc\/LEGIARTI000043371835\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">article L.123-1 du code de la route<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      Minist\u00e8re de la Transition \u00e9cologique, transport routier automatis\u00e9 et connect\u00e9 :\n      <a href=\"https:\/\/www.ecologie.gouv.fr\/politiques-publiques\/transport-routier-automatise-connecte\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">page officielle<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      Minist\u00e8re de la Transition \u00e9cologique, strat\u00e9gie nationale 2025-2027 sur les mobilit\u00e9s routi\u00e8res automatis\u00e9es :\n      <a href=\"https:\/\/www.ecologie.gouv.fr\/sites\/default\/files\/documents\/Mobilit%C3%A9s%20routi%C3%A8res%20automatis%C3%A9es%20et%20connect%C3%A9es%20fr.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">document PDF<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      EUR-Lex, r\u00e8glement d\u2019ex\u00e9cution UE 2022\/1426 relatif aux v\u00e9hicules automatis\u00e9s :\n      <a href=\"https:\/\/eur-lex.europa.eu\/eli\/reg_impl\/2022\/1426\/oj\/eng\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">texte europ\u00e9en<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      SAE \/ NHTSA, classification des niveaux d\u2019automatisation :\n      <a href=\"https:\/\/www.nhtsa.gov\/vehicle-safety\/automated-vehicles-safety\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NHTSA Automated Vehicles Safety<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      BMW Group, communication sur le syst\u00e8me Personal Pilot L3 :\n      <a href=\"https:\/\/www.press.bmwgroup.com\/global\/article\/detail\/T0443285EN\/road-to-autonomous-driving%3A-bmw-is-the-first-car-manufacturer-to-receive-approval-for-the-combination-of-level-2-and-level-3?language=en\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">communiqu\u00e9 BMW<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      Mercedes-Benz, communication sur Drive Pilot jusqu\u2019\u00e0 95 km\/h :\n      <a href=\"https:\/\/group.mercedes-benz.com\/technology\/autonomous-driving\/driving\/drive-pilot-95-kmh.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">page Mercedes-Benz<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      Renault Group, v\u00e9hicules autonomes pour le transport public :\n      <a href=\"https:\/\/media.renaultgroup.com\/vehicule-autonome-pour-le-transport-public-linteret-grandissant-des-collectivites-et-operateurs-de-mobilite-pour-lapproche-de-renault-group\/?lang=fra\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">communiqu\u00e9 Renault Group<\/a>.\n    <\/li>\n    <li>\n      France Assureurs, assurance automobile et responsabilit\u00e9 civile :\n      <a href=\"https:\/\/www.franceassureurs.fr\/lassurance-protege-finance-et-emploie\/lassurance-protege\/lassurance-en-pratique-pour-les-particuliers\/assurance-automobile\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">fiche assurance automobile<\/a>.\n    <\/li>\n  <\/ol>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\nLa voiture autonome de <strong>niveau 3<\/strong> peut d\u00e9sormais \u00eatre homologu\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 <strong>130 km\/h<\/strong> gr\u00e2ce au r\u00e8glement ONU n\u00b0157, contre 60 km\/h \u00e0 l\u2019origine. 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